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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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介紹步進電機、直流電機、伺服電機用在機器人
發(fā)布時間：2020-12-30 08:49:23
看了一些機器人視頻或者現(xiàn)場的比賽，都會有自己動手制作機器人的沖動，但是一般人并不具備專業(yè)知識，導(dǎo)致不知如何開始。
今日，東么川就介紹了機器人的一些基本知識，一步一步的了解了機器人，先來談?wù)剻C器人常用的電機有哪些。常見的機器人馬達有三種：普通直流馬達，伺服電機，步進電機。
直流電機
一、直流電機輸出或輸入的旋轉(zhuǎn)電機，以直流電能形式，即直流電機，是實現(xiàn)直流電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的電機。作為電動機運行的時候是直流電動機，把電能轉(zhuǎn)化為機械能；作為發(fā)電機運行的時候是直流發(fā)電機，把機械能轉(zhuǎn)化為電能。
伺服電機。
二、伺服電機伺服電機也稱為執(zhí)行馬達，在自動控制系統(tǒng)中，它是一個執(zhí)行元件，將接收到的電訊信號轉(zhuǎn)化為馬達軸的角位移或角速度輸出。分直流電機和交流伺服電機兩大類，其主要特點是在信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而減小。
第三步：步進電動機步進電動機是一種開環(huán)控制元件，能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移。不超載時，電機的轉(zhuǎn)速、停機位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響，即在電機上加裝脈沖信號，電機轉(zhuǎn)過一個步距角。這種線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期誤差，沒有累積誤差等特性。
使步進電機在速度、位置等控制領(lǐng)域的控制變得十分簡單。對于單片機控制電機，初學(xué)者一般不太了解，可先利用單片機輸出的PWM信號對直流電機進行控制，再進一步嘗試對步進電機進行控制，以獲得較高的控制精度。對小車的運動驅(qū)動，一般可選擇直流電機或步進電機，而伺服電機一般采用機械手驅(qū)動，以獲得精確的旋轉(zhuǎn)角度。
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